Évről évre megfigyeltem, hogy szeretitek feszegetni a határokat. Legyen szó az utolsó pillanatban befejezett áramkörről, forráskódról. Megtapasztalni vajon a ragasztás kitart-e pár percig vagy a doksiban leírt max. 5V csak warning ami nem hiba, mint megtudhattuk az AirStar csapattól. Idén aki nyerni szeretne felül kell tudnia emelkedni a katalógus adta korlátokon, hogy megmentse Mark Watney-t. Aki nem tudná ki is ő itt egy rövid részlet a könyvből:

"Mark nem félt az egyedülléttől. Mégis a lemenő nap látványa a marsi lakómodul kissé homályos ablakán át kicsit sem tűnt romantikusnak. Nem is olyan rég fejezte be a számításokat és a többszörösen ellenőrzött adatok mindig ugyanazt a sötét jövőt írták le. Akárhogyan is takarékoskodik a Marsra ki tudja mennyi szabályt megszegve felcsempészett gulyáskrém nem fog kitartani 1300 SOL-ig. Arca visszatükröződött a poros ablakról ahogy az eget elborították a csillagok. Találnia kell valamilyen megoldást. Ha el tudna jutni annak különc milliárdosnak az űrhajójáig ami nem is oly régen landolt itt a bolygón egy napig sem kellene nélkülöznie.
A szeme a legújabb 3D nyomatóra tévedt amit pár napja szereltek össze, hogy bármit legyárthassanak amire csak szükség lehet. Most, hogy a vihar tönkretette a rovert talán segítségével újjáépíthetné. A NASA mindig mindenre gondol - kivéve persze a fűszerpaprika magra, mert akkor nem lenne ilyen bajban - ezért biztos kell lennie kicsinyített alkatrészeknek a prototípushoz a sufniban. Két másodperc múlva már egy tárolódoboz fedelét pattintotta le melyre gondos kezek alkoholos filccel ráírták: rover tartalék alkatrészek 1:10. Megszámlálhatatlan apró motor tünt fel ezüst matricán hirdetve: 28byj- Made in China. Mark megnyugodott, ez eredeti nem európai gagyi másolat. Talált még sok-sok SG90 szervót egy sárga pufis borítékban. Hmm.. free shipping, nem is gondolta volna, hogy a NASA is az aliexpress-ről rendel, hiába a költségvetés ott is szigorú.
Az éjszaka maradéka teszteléssel telt ami kicsit le is lombozta Markot. A motorok túl gyengének bizonyultak, így csak araszolni fog nem pedig száguldani ahogy ő szeretné. Esetleg ha átkötné unipolárisból bipolárisba és dupla tápot adna. Esetleg.., de a többi már történelem:). "
 

a pálya

A pálya 8x8 méteres. A négy célterület 2cm vastag xps lemez mérete 120 x 125cm. A központi területen helyezkednek el a visszatérő űrhajók. A pályát 30mm magas és 50mm széles különböző hosszúságú tetőlécek szabdalják. A célterületekhez ezeken átgázolva, illetve követve a labirintust lehet eljutni. A pálya borítása gumi olyan mint a tavalyi versenyen volt <egy közeli kép>.

a robot

A tesztrobot zord körülmények között, a motorok a gyári megengedett áram 70%-án.

A 3D nyomtatás olyan szintű szabadságot ad az alkotás folyamatában amit egyszerűen kötelező ismerni a mi világunkban. Kínai testvéreinknek hála egy igazán használható printerhez egy középkategóriás telefon áráért európai forrásból hozzájuthatunk. Napjainkban rakétákat nyomtatnak így mi sem maradhatunk le, ezért a robot összes mechanikai elemét 3D nyomtatni kell. Kivételt képez a 3mm-es vagy kisebb és 40mm vagy rövidebb csavar a hozzávaló alátéttel és anyával. A marsi konyhában szintén található még - befőttesgumi, kétoldalas ragasztó, szigetelőszalag, gyorskötöző, mágnes, pillanat és egyéb ragasztók - de más nem. Ha kell egy rugó vagy csak egy egyszerű rudacska akkor azt nyomtatni kell. A filament anyaga bármilyen lehet. Az elektronika PCB nem lehet mechanikai szerkezeti elem (kiskapu becsukva a NYÁK-ból építéshez).
A roveren két fajta mechanikai mozgásra képes szerkezet lehet korlátlan számban ami azt is jelenti, hogy a verseny alatt bármikor cserélhetjük őket. Az egyik alkatrész itt idézek- HIGH QUALITY STEPPER MOTOR  - azaz magyarul - nincs nála olcsóbb - léptetőmotor melynek azonosítója így kezdődik: 28byj és így néz ki:

Ennek a léptetőmotornak több variánsa létezik, bármelyik felhasználható. Az egyedüli megengedett fizikai beavatkozás amennyiben valaki szükségesnek találja a léptetőmotor átalakítása unipolárisból bipolárisba.
A másik fontos alkatrész a méltán közkedvelt SG90 9 grammos mikro szervó. Ebből is bármennyit felhasználhattok akár a robot mozgatásához is, de nem lehet végteleníteni és nem is lehet ilyen típus, sem MG90 stb.. A fényképen is látható módon a szervókar felhasználható. A kihívást jelentő SG90-ről is egy fotó:

A robot elektronikája, energiaellátása szabadon választható. Mielőtt valaki már Paksról közvetlen táplálná a robotot természetesen távirányításúnak és önálló energiaellátásúnak kell lennie. Mérete nem lehet nagyobb 30x30x30cm-nél. A robot irányítása valós idejű a tavalyi versenyen bemutatkozott vezérlőpult segítségével amit mi biztosítunk. A konzolból egy tíz eres szalagkábel jön ki ami egy 2x5 PFL-10 csatlakozóban végződik. A konzol kapcsolási rajza letölthető innen és egy kép Márton Miklósról ahogy a konzolon varázsol.

a célterület

A pályán négy azonos felépítésű célterület található. A 2cm magas területen négy-négy 20cm átmérőjű kerek lyuk található melyeket 6mm-es airsoft BB lövedékekkel töltünk fel, hasonlóan mint 2010-ben csak most nem lesz idegen LED végű életforma a közepén. Ebből kell minimum 1 darabot felvenni. Egy célterületen azonos színű golyók vannak teljesen mindegy melyik lyukból vesszük a mintát. Azért van ezekből négy, hogy akár az összes robot egyidőben egy célterületen is hozzáférjen a mintához. A négy célterületen különböző színűek a lövedékek ahogy a 3D pályarajzon is látható.
A  központi terület a küldetés végállomása. Az itt leszállt négy űrhajó egyikébe kell bejuttatni a mintákat és extra pontokért Mark Watney-t is. A mintákkal és Markkal együtt a robot bármely alkatrésze bekerülhet az űrhajóba. Ami a lényeg a minták és Mark 100%-ban a hajóban legyen. A talajhoz rögzített űrhajó 105mm magas 109mm széles és a tetején 56mm átmérőjű a lyuk. Egy kép az űrhajóról és ha valaki ki szeretné nyomtatni az  STL fájlokat innen tudja letölteni .

Szerepet kap még Mark aki már a küldetés elején a roboton tartózkodik és extra pont jár érte, ha sikerül az űrhajóba juttatni. Úgy méretezzétek, hogy Mark magassága 30mm legyen. Az eredeti terven módosítani nem lehet (kanál alakú fej stb..) csak a megfogás elengedéshez szükséges apró elemek (mágnes, fémlap, ragasztó ki tudja mi még) rögzíthetőek az eredeti testre. Markot nem szükséges a robotra tenni, ha valaki nem akar extra pontot szerezni.

Köszönet érte Ezra Feldmannak aki megosztotta a Thingiverse-én a terveket. Csak a test kell az antenna és a cső opcionális.

a feladat és a pontozás

A küldetés célja a lehető legrövidebb idő alatt felvenni a négy különböző helyen található különböző színű mintából legalább 1-1 darabot (többet lehet, de nem jár érte pont) és eljuttatni a mentőűrhajó belsejébe. Minden egyes felvett minta 90 pont. Amennyiben ez a minta eljut az űrhajó belsejébe az ismét 90 pont. Így mind a négy mintát begyűjtve és eljuttatva az űrhajóba maximálisan 720 pontot szerezhetünk. Mark megmentéséért 360 extra pont jár. Abban az esetben ha mind a négy minta az űrhajóba került, akkor minden egyes megmaradt másodperc a 12 percből 1 pontot ér. 
A pályán egyszerre 4 robot versenyez. A csapatokat egy program sorsolja négyes csoportba. A nap folyamán a versenyen elindult csapatok száma alapján egy csapat akár 3-6 alkalommal is összemérheti technológiája fejlettségét a többiekkel. Az első kör után (minden csapat elindult a pályán 1x) a legtöbb pontot elért csapat a legkevesebb pontot elérő csapattal és a ponttáblázat számtani közepén elhelyezkedő 2 csapattal kerül össze. A második legtöbb pontot elérő a második legkevesebb pontot szerzett csapattal plusz a ponttáblázat közepéről +2 csapat és így tovább. Hasonló pontszám esetén a csapat nevének abc sorrendje dönt. Három-négy forduló után a 8 legtöbb pontot elért csapat külön döntőt vív a győzelemért. Előfordulhat, hogy egy csapatnak egymás után kell pályára lépnie ezért tartalék akkuról gondoskodni szíveskedjék. A megszerzett pontok folyamatosan összeadódnak így a döntőbe jutott csapatok extra pontokat szerezhetnek. A robotok elhelyezésére és felkészítésére 5 perc áll rendelkezésre. Aki nem tud elindulni a forduló végéig próbálkozhat, de az óra ketyegni fog. Bármely okból be kell menni a pályára akkor a robotot a kiindulási pontra kell visszavinni.Szándékos akadályoztatás rongálás stb.. ahogy az elmúlt években idén sem megengedett.
A nap folyamán végig lehet barkácsolni, programozni módosítani a roboton. A pálya építését a terem bepakolását szeptember 20-án pénteken 12 órakor kezdjük. Egész éjjel lehet majd dolgozni a robotokon.
A díjalap elosztása a szokásos rend alapján. A díjalap összegét elosztjuk az csapatok által elért pontokkal. Ekkor megkapjuk egy pont forintosított értékét amit felszorozva a csapat által elért pontszámmal meg is kapjuk a cashkp-ét.

a verseny helyszíne egyéb infók

A verseny a Miskolci Egyetem sportcsarnokában lesz és ahogy az elmúlt években is:
- péntek és szombat este a tornateremben lehet aludni szivacsokon
- péntek este svédasztal zsíroskenyér lilahagyma paprika paradicsom libamáj GULYÁSKRÉM
- szerintem sör is lesz
- szombat este bográcsos chilisbab + szilva with unicum

Megépítettem egy mintafelvevőt, de úgy döntöttem nem terelem a gondolatokat semmilyen irányba. Valószínű rajtam kívűl sokan megtalálják majd ezt a megoldást, de amit szeretek ebben a versenyben az, hogy a kreativitás korlátlan. Biztos vagyok születnek meglepő alkotások csak férjenek bele a szabályokba. Senki ne becsülje le a feladat összetettségét legalább 2 napot szánjon rá:).

Bármilyen kérdés kétség esetén írjatok (siposattila kukac magyarokamarson.hu) igyekszem gyorsan válaszolni.
Sipos Attila

A feladat megépíteni a galaxis leggyorsabb járművét 1 dolláros motorokkal, ami akár a fénysebesség másfélszeresével tesz meg két 40cm széles időmérő kapu között nyílegyenesen 5 métert. Két külön kategória lesz ami az erőforrás fajtájától függ. Vagy a méltán közkedvelt 28byj léptetőmotort vagy az előző versenyen megismert TT DC motort tetszőleges számban felhasználva juthat csak a jármű mozgási energiához. Ezenkívül csak a méret lesz korlátozva ami nemes egyszerűséggel azt jelenti a járműnek el kell férnie egy A4-es lapon. Felfele a határ a  csillagos ég helyett 20cm, mert a századmásodpercek mérésére használt lézeres kapunak is végződnie kell valahol. Ha mindez első olvasásra teljesen kerek nincs gondod a szövegértéssel:)
A versenyre nem kell nevezni csak mérjük az időket és a legjobbak a dicsőségen kívül nyernek egy-egy egyedi kupát. Én viszek magammal 20-20 léptetőmotort vezérlővel és tt motort is azoknak akik ott kapnának kedvet egy kis barkácsoláshoz.
Amivel érdemes azért készülni: akku, csapágy, valami mikrokontrolleres panel, szénszálas cuccok (nem kell 3D nyomtatott legyen), porral oltó lesz:)
És amit nem tudtam beleszőni a feladat leírásába, hogy repülőrajt lesz tehát a gépeknek nem álló helyből kell indulniuk.
Az általam épített dragsternek még egy harci kutyát is sikerült lehagynia ahogy ezen a videón is látható: