15. Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenye
2025. május 10.
2025. május 10.
2024.10.30.
Örömmel jelenthetem be, hogy a verseny az Óbudai Egyetem anyagi és szakmai támogatásával valósul meg. Olyan versenyt szeretnénk rendezni ami közösséget épít olyan fiatalokból akik számára a mérnöki tudományok ismerete nem csak egy leküzdendő érdemjegy a bizonyítványban. Összehozni titeket három napra, hogy megmutassátok egymásnak az ötleteiteket és leteszteljétek azokat a gyakorlatban is. A díjak is gyarapodni fognak, ahogy közeleg a karácsony:) Jelentkezzetek, alkossatok és tartsatok be minden biztonsági szabályt!
A BIZTONSÁG mindenek felett!!!
Igen van biztonsági rizikó a feladatban, de józan ésszel elkerülve a balasetveszélyes szituációkat odafigyelve magunk és mások testi épségére ez a küldetés sem veszélyesebb mint az elmút 14 év feladatai.
Kellő tisztelettel bánjatok a maximum használható 8 bar erejével és méretezzétek túl a nyomásrendszert. Védőszemüveget minden esetben használjatok! A kilőtt 'valami' pedig egyszer földet ér. Minden teszt csak biztonságos környezetben történjen!
Betartva ezt a két dolgot para helyett csak egy izgalmas és érdekes utazás lesz. Tudom, mert leteszteltem.
Röviden építeni kell 'valamit' amit sűrített levegővel kilőve egy célterületen landolva majd visszahozva újra útjára lehet indítani.
Kezdjük a 'valami' definiálásával. Az én tesztemben ez egy rakéta, de messze nem biztos, hogy ez a legjobb megoldás ezért maradjunk a 'valami' megnevezésnél.
4 darab 3g szervó, ESP32-S2, MPU6050
A 'valami' össztömege nem haladhatja meg a 250 grammot.
A 'valamit' csak a kilövőcső külső felületéről lehet indítani a cső belsejéből nem. Bocs, de acélgolyók kilövését nem szeretnénk engedni.
A 'valami' maximum két részből állhat. Egy hordozóból és egy objektumból ami a célterületen landol. Csak a célra érkező eszközt kell visszahozni, hordozóból bármennyit fel lehet használni a küldetés alatt.
A 'valami' nem kapcsolódhat mechanikusan (vezeték, damil..) a kilövő ponthoz, de rádióval valós időben irányítható.
A 'valami' egyetlen propellert tartalmazhat ami nem alkalmazható a magasság növelésére csak irányításra és az ereszkedés lassítására.
A 'valami' akár önerőből is visszajöhet a kilövési pontra bár ez már a sci-fi határát súrolja.
A kilövő szerkezet:
A maximális nyomás 8 bar lehet. A biztonság érdekében a szelep csatlakozási pontjainak maximális átmérője nem lehet több 3cm-nél. A kilövési szögnek 45 és 80 fok között kell lennie.
Nem gondoltam túl. Öntözőrendszerekhez használt idomok és egy hunter mágnesszelep amit egy ESP32-S3 vezérel. A rakéta a robot és a kilövő is esp-now hálózatba van kötve így egyetlen távirányítóval vezérelhető. 4 bar-nál nagyobb nyomást nem kellett használnom.
A robot ami visszahozza a 'valamit':
Nem lehet drón vagy bolti kész termék pl egy buggy, 4wd modell.., de az alkatrészek felhasználhatóak egy egyedi alvázra épített robothoz. Az irányítása a kilövőpontról történhet. Gyári távirányító sem a robot sem a 'valami' irányításához nem használható. A robot a pályán szabadon mozoghat így lehetőség van például célmegjelölésre. A robot súlya maximum 5kg lehet.
4 kerék kormányzású és meghajtású robot
A célok:
1.5 x 1.5 méter fekete négyzet. Anyaga a tesztnél geotextil volt, de ez gyengének bizonyult. A diego-nál találtam fekete 2m széles padlószőnyeget 2200 Ft/ m2 áron. A cél sátorvasakkal lesz rögzítve. A hat cél közepén 1m átmérőjű fehér kör található. Felmerült egyedi jelölés (betűk, sokszögek..) is, de legbiztosabban detektálható alakzat a kör. Az egyedi jelölést a robototokkal kell megoldani. A célok a kilövési ponttól 40..60 méter távolságban helyezkednek el a rövidre vágott (6cm) füves terepen.
A pontozás:
Egy küldetés 30 perc és egyszerre 4 csapat versenyzik. Minden célpont egységesen 10 pontot ér, ha a 'valami' vagy annak célra érkező része a célra érkezik és ott is marad (nyugalmi állapotában egyetlen pontjával is érinti a célterületet). A cél eltalálását egyedi kamera rendszerrel fogjuk ellenőrizni, ha nem egyértelmű a találat. A küldetés területfoglalós pontozású. Ez azt jelenti, hogy az eltalált célért csak egyszer jár pont. A találattal a cél az adott csapathoz kerül és a küldetés végén az így elfoglalt célokért 10 pontot kaphatnak még.
Egy küldetés alatt maximálisan elérhető pontszám 120:
Eltalálva mind a hat célt 6 x 10 = 60 pont. A küldetés végén minden célterület utolsóként eltalálva (elfoglalva) ismét 6 x 10 = 60 pont.
A verseny napján egy csapat többször is pályára lép. Csapatok számától függően (időkorlát) 2-3 alkalommal, de a középdöntőbe csak a 8 legtöbb pontot elért csapat jut be. A döntőben pedig a 4 legjobb team növelheti tovább összpontszámát.
Amennyiben technikai okból (elakadt robot..) be kell menni a pályára a csapat első alkalommal 2 perces második 4 harmadik alkalommal 6 perces (és így tovább) kényszerpihenőt kap.
Nincs esőnap a verseny akár a térdig érő hóban is meg lesz tartva!
A tábor bérlése egy kisebb vagyon így nincs lehetőség további hétvégéket befoglalni. A lehető legrosszabb időjárásra kell terveznetek. Arra is gondoljatok, hogy a rovert véletlenül telibe találhatja egy 'valami' az égből érkezve. Ez a verseny nagyon összetett. Megjósolni se lehet mi fog kelleni a győzelemhez. Talán egy célpont eltalálása elég lesz, de lehet egymástól kell majd visszaszerezni a célterületeket. Ami 14 verseny tapasztalatából leszűrhető: a legegyszerűbb és leghatékonyabb ötlet fog jól működni. Na meg legyen gyorskötöző és szigetelőszalag kéznél:)
Talán segítség ezért innen letölthető a távirányító - robot - rakéta - indító forráskódja. Az esp-now végig hibamentesen működött köszönhetően a zavarmentes nyílt terepnek is.
S.A.
Köszönet mindenkinek aki szakmai tapasztalatával segítette, hogy a feladat biztonságosabb és amennyire lehet kiskapu mentes legyen.
Külön köszönet Márton Miklósnak 'egy vén rókának' aki adott egy kamerát ami végre túlélte a kilövést. Emellett neki köszönhetjük majd az RPi kamera rendszer szoftverét is amit meg fog írni (már tud róla:).
Három napos kirándulás szállással, svédasztallal remek társaságban úgy gondolom megfizethetetlen. Az Óbudai Egyetem támogatásával mégis valóra válik (800.000 ~ 1.000.000 Ft).
A célpontok online ellenőrzéséhez és felügyeletéhez szükséges lesz még 5db Raspberry Pi 5 4GB + kamera + 32GB memóriakártya csomagra. Úgy gondoltam ezeket a verseny után a győztes csapatnak (kategóriától függetlenül) átadnám (~200.000Ft). S.A.
Jelentkezési sorrendben
A hagyományokat követve két kategóriában lehet jelentkezni. Amennyiben a csapat tagjainak fele iskolás éveit tapossa akkor részesül a díjalapból. A másik kategória a vén rókák akiknek a pontjai nem számítanak bele a díjalap elosztásába, de különdíjat tárgyjutalmat és minden elismerésünket elnyerhetik. Egy csapat maximálisan öt főből állhat.
A jelentkezéshez mindösszesen egy levelet kell küldenetek a siposattila kukac magyarokamarson.hu címre a következő adatokkal:
-> A csapat neve
-> A csapattagok neve, életkora, jelenlegi vagy ex iskolája
A jelentkezés határideje: 2025. február 28. 23 óra 59 perc 59 másodperc. Azért örülnénk, ha minél előbb megtennétek. Vegyétek figyelembe, hogy a tábor 67 fekvőhelyét jelentkezési sorrendben foglaljuk le kategóriától függetlenül. A többieknek fedett fűtött helyet tudunk biztosítani csak hálózsák és polifoam kelleni fog.
Jöjjön egy kis fekete leves az öreg vén rókáknak mint én is vagyok. Nekünk kellene táplálnunk a feltörekvő generáció és a saját hasunkat is. Ezért a szállás költségét (ami 2 éjszakára 11.000 Ft / fő) kajára fordítanánk. A költségvetésünkbe még fellelhető tartalékot pedig díjakra tudnánk átcsoportosítani. Számítok a Pécsi Tudományegyetem főzőtudományára ami a szombat esti chilis babot illeti. Csak a szoftver kell a hardver már a helyszínen.
Ha nem válaszolok egy-két napon belül, akkor valami gáz van a levelezővel és nem jutott el hozzám a levél. Hajlott korom ellenére továbbra is megtiszteltetés lenne a közvetlen tegeződő kapcsolattartás bármilyen korosztály részéről.
Attila
Bár maga a verseny május 10-én szombaton lesz, de a péntek a tesztelésé a vasárnap pedig a bootolásé így valójában három napos a buli. Pénteken déltől lehet beköltözni, délután tesztelni este meg vacsora. Szombat ottalvós szintén vacsorával és lazulással. Vasárnap meg irány haza pihenni:)
Úgy gondolom sikerült a legjobb helyet megtalálni az Óbudai Egyetem támogatásával a versenynek.
67 férőhely a jelentkezés sorrendjében. Lehet aludni még a főépületben, de sátrakban (amit hozni kell) is. Bár úgy lenne, de akár 200-an is elférünk.
Az említett főépület. Aki itt alszik annak hoznia kell hálózsákot és szivacsot.
Frissen vágott füves terület. Tudományosan hasraütve kb. 5% emelkedéssel.
Nem érdemes 80 méternél távolabbra vagy a végtelenbe lőni, mert akkor fára is tudni kell másznia a rovernek:)
Ez a csendes festői hely pedig a Tarján mellett található Német Nemzetiségi Ifjúsági tábor.
A tábor WEBLAPJÁN további információkat és egy térképet is találtok.
Építeni kellett egy robotot mely felkutatja a homok alá rejtett fémlapot és a mintát visszahozni a kiindulási bázisra.
20 darab 3x3 centiméteres energiakockát helyeztünk el a 8x8 méteres homokkal borított 'marson'. Az energiát úgy lehetett kinyerni, ha a robot 5 másodpercig pontosan a kocka tetejére világított. A győztes csapatnak 9 kockát sikerült kitermelnie
Kicsit több mint 1 liter vizet rejtett a 'mars', ami 6 kis tavacskában tört a felszínre. A végső rangsor az összegyűjtött víz mennyisége volt.
9600 liter óceánnal és jéghegyekkel meg egy nagy jégmezővel kellett megbirkózni, hogy a lehető legtöbb űrhajóst sikerüljön megmenteni.
Építeni kellett egy robotot, mely a kavicsos terepen megkeresi a különleges 'marsi' virágot. Leolvassa a DNS szekvenciát, majd egy másik organizmusból mintát vesz. Ezt a mintát egy űrlifttel feljuttatja a Mars körül keringő űrállomásra. Erre a feladatra 30 perc állt rendelkezésre. Természetesen voltak csapatok akiknek nem kellett ennyi idő.
Készíteni kellett egy olyan robotot amit hasonló rendszer vezérel, mint a vadászgépek rakétáit csak egyszerre 25 célpontra kell figyelnie.
Olyan rovarszerű robotot kellett építeni, mely képes a zord 'marsi' körülmények között minimális emberi beavatkozással navigálni. A cél minél több területet benépesíteni és megvédeni a többi robottól az értékes 'utódokat'.
Építeni kellett egy kisméretű kétkerekű robotot, mely képes akár autonóm mozogni Mars City utcáin. Igazi kihívás az instabil kétkerekű mechanika irányítása illetve a megvalósításra rendelkezésre álló rövid 3 hónap.
Ebben az évben egy olyan légpárnás robotot kellett készíteni melyet kézmozdulatokkal lehetett irányítani. Érzékelők a ujjhegytől a csuklóig helyezkedhettek el. A robotnak összetett mozdulatokat kellett végrehajtania, hogy képes legyen a pályán elhelyezett különböző méretű céltárgyakra eljuttatni az apró dobókockákat.
Az eddigi versenyektől eltérően nem előre megadott feladatot kellett az otthoni műhelyben megvalósítani, hanem a helyszínen kiosztott egységcsomagból kellett 18 óra alatt egy robotot építeni. A csomag tartalmazott 4 szervót, akkumulátort egy A4 méretű kétoldalas nyomtatott áramköri lemezt + 1m alucsövet. Az irányítást egy potenciométer és két nyomógomb segítségével kellett megoldani.
Az idei verseny igazi kihívás a digitális képfeldolgozás terén. A robotoknak egy olyan terepen kell autonóm tájékozódni ahol csak a 'szemükre' hagyatkozhatnak látható és infravörös tartományban. Természetesen gondoltunk a feltörekvő nemzedékre is ezért lehetőség van egy 'varázsgomb' segítségével pontokat szerezni.
A feladat varázsgömbök azaz gömbrobotok építése volt. A maximum 25cm átmérőjű robotokkal kellett 9 arénában a csapat színére állítani a jelzőzászlót. Az irányításához egy varázspálcát is építeni kellett melynek mozgatásával navigálták a csapatok a robot a pályán.
Ebben az évben visszatértünk a Marsra. Minden csapatnak egy-egy alkatrész csomagból kellett dolgoznia amely tartalmazott 6 dc motort két akkumulátort szervókat és egyéb apró alkatrészt. A feladat a pályán található a csapat szinével megeggyező léggömbök kilyukasztása volt a lehető legkevesebb idő alatt.
A világ legolcsóbb léptetőmotorjával kellett robotot építeni. A cél a pályán található minták begyűjtése és eljuttatása a központi űrhajó tárolójába. A robot csak 3D nyomtatott alkatrészekből épülhetett fel. Sajnos a járvány miatt, 3 nappal a verseny előtt az egyetem már nem engedélyezte a rendezvény megtartását.
